Godina je 1998. Na sajmu automobila u Detroitu, Lexus predstavlja nešto što tada nitko nije očekivao, automobil koji izgleda poput luksuzne limuzine, ali ima povišenu vozačku poziciju i svestranost terenca. Tako je rođen Lexus RX, prvi luksuzni SUV na svijetu. Automobil koji nije bio niti terenac niti klasična limuzina, već nova vrsta vozila, elegantan, tih, udoban i spreman za svaku cestu.
Tada su mnogi mislili da je RX samo hrabar eksperiment. Danas znamo da je to bio početak jednog od najuspješnijih poglavlja u povijesti Lexusa.