Lexus kakvog danas poznajemo pokrenut je u osamdesetim godinama prošlog stoljeća kada su u Toyoti odlučili da žele proizvesti najbolji luksuzni automobil na svijetu.
Prvi model koji je izašao na tržište 1989. godine bila je limuzina LS 400. Odmah po predstavljanju privukla je veliku pozornost, jer takva kvaliteta izrade i fokus na detalje do tada nije bio poznat. Bio je to tek prvi korak u izgradnji imidža Lexusa kao istinski luksuzne marke koja je jednostavno drukčija od svega drugoga u automobilskom svijetu.